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欧洲杯2024官网中信证券、中金公司为其联席保荐东谈主-2024欧洲杯(中国区)官网-投注app入口

（原标题：估值53亿，吴泳铭押注的佑驾革命十周年之际赴港IPO）

蓝鲸财经记者 邵雨婷

估值53亿，又一家智驾“独角兽”赴港IPO。

5月27日，深圳佑驾革命科技股份有限公司（下称“佑驾革命”）向港交所递交上市苦求。中信证券、中金公司为其联席保荐东谈主。

佑驾革命诞生初期便得到了阿里巴巴CEO吴泳铭的天神轮投资，十年来累计得到12轮融资，背后不乏上市公司四维图新和闻明机构普华成本、合创成本等投资方的支握。在诞生十周年之际，佑驾革命赴港IPO，又能否得到二级阛阓的招供？

三年亏五亿，毛利率较高于同行

佑驾革命诞生于2014年，是一家智能驾驶和舱内惩处决策供应商，包括领航、停车和舱内功能等，提供定制化L0至L2++智能驾驶惩处决策，并正为OEM开发L2级至L4级自动驾驶惩处决策。

松手临了骨子可行日历，公司累计为29家整车厂进行量产。灼识继续数据表现，2023年按L0至L2+/L2++惩处决策的收入计，佑驾革命在中国所有这个词新兴科技公司中名依次三。

招股书表现，2021年至2023年，佑驾革命的收入辞别为1.75亿元、2.79亿元和4.76亿元；净亏本辞别为1.39亿元、2.21亿元和2.07亿元；疗养后的净亏本辞别为1.31亿元、2.05亿元和1.85亿元。

智能驾驶行业需要参预大量的研发用度，亏本是行业无边步地，因此，毛利率是此类公司重心珍惜的数据。2021年至2023年，佑驾革命合座毛利率辞别为9.7%、12%、14.3%，较高于同行业可比公司。2023年，知行汽车科技的毛利率为9.9%；纵目科技的毛利率为3.5%。

从具体业务来看，佑驾革命主要分为智能驾驶惩处决策、智能座舱惩处决策和车路协同三伟业务板块，其中，智能驾驶惩处决策为营收撑握。

2021年至2023年，智能驾驶惩处决策业务的收入辞别为1.73亿元、2.67亿元及3.86亿元；占总收入的比重辞别为98.8%、95.7%、81.1%。智能驾驶惩处决策中主要包括iSafety和iPilot惩处决策以及正在开发中的iRobo惩处决策，2023年，智能驾驶惩处决策的年销量超78万套，平均单价为630元，毛利率为13.7%。

智能座舱业务现在尚未终了范围效应，毛利率波动较大。2021年至2023年，该业务的营收辞别是69.6万元、156.5万元、1834.6万元；营收占比辞别为0.4%、0.6%、3.8%；毛利率辞别为-1.7%、45.5%、5.9%。对此，佑驾革命示意，“2021年及2022年原型样品阶段公司只委用了一丝样式，2023年，该业务天然迟缓进入了爬坡期，但仍未终了范围效应。”

车路协同行务虽起步较晚，但营收占等到毛利率的擢升较为昭着，有望成为新的增长线。2022年及2023年，该业务的营收辞别为72.2万元、7145.4万元；营收占比辞别为0.3%、15%；毛利率辞别为10.2%、19.8%。

佑驾革命这次融资约40%用于擢升东谈主工智能及产物标的的研发武艺，包括招聘关系研发东谈主员，改善研发基础法子开采等；约30%擢升出产成果及惩处决策竞争力；约20%加强销售武艺；约10%用作营运资金和一般企业用途。

2021年至2023年，佑驾革命的研发开销辞别为0.82亿元、1.39亿元和1.5亿元，辞别占总收入的46.9%、49.9%和31.5%。公司示意，现在正在开发和测试L4自动驾驶功能，瞻望于2024年委用公司的iRobo惩处决策。

吴泳铭押注海归博士，背后大推动为四维图新

佑驾革命可谓是“出谈即巅峰”。

十年前，“85后”海归博士刘国清在深圳创立了佑驾革命，主攻ADAS（高档驾驶提拔系统）赛谈，诞生之时注册资金仅有132万元。

诞生之初，便得到了来自现任阿里巴巴CEO吴泳铭的天神轮投资。2015年3月18日，吴泳铭以250万元的代价认购了公司增多的注册成本14.71万元，3月23日，再次以200万元的代价进一步认购了增多的注册成本8.65万元。

完成后，佑驾革命的注册成本从132.35万元增长至155.71万元，吴泳铭约握股15%，以佑驾革命临了一轮投后估值53.48亿元估计，他当初的450万元投资，如今依然价值1.2亿元，投资汇报率达2645%。

2019年，吴泳铭以共计3060万元的代价向鑫榕投资、上海泓津、北京四维转让了共计83.83万元的注册成本。过程一系列股权转让，吴泳铭现在仍握有佑驾革命约2.31%的股份。

十年间，智驾企业四维图新（002405.SZ）、泽奕投资、普华成本等闻明机构也先后入场。佑驾革命的临了一笔融资发生于2023年11月，投资方为穗开投资、广州产投集团、大湾区科创基金、博原成本、华穗创投、上海城濮投资、珂玺成本，老推动普华成本增握，公司投后估值为53.48亿元。

松手临了骨子可行日历，刘国清平直握有佑驾革命9.52%股份，与一致步履东谈主共计门径公司24.35%的股权，为该公司控股推动。此外，上市公司四维图新通过子公司北京四维转折握有9.06%股权，为第一大外部推动。

四维图新同期照旧佑驾革命的第二大客户。招股书表现，2020年运转，佑驾革命与四维图新开展业务关系，向其供应智能驾驶惩处决策，2023年，四维图新孝顺了3761万元的收入，占总收入的比重达7.9%。

尽管佑驾革命的背后成本强大，但高额研发的参预导致公司现款流承压仍较为弥留。2021 年至 2023 年，公司绸缪举止所用净额辞别为2.52亿元、2.55亿元及2.76亿元。松手2023年末欧洲杯2024官网，公司握有现款及现款等价物约1.98亿元；借债约9666万元。